[发明专利]一种智能机器人的仿生攀附运动机构

摘要

本发明公开了一种智能机器人的仿生攀附运动机构，包括机器人底座、固定槽一、固定槽二、连接臂一、连接杆一、连接杆二、连接杆三、吸盘和钩爪，机器人底座的底端固定有固定槽一，固定槽一的底端固定有固定槽二，且固定槽一和固定槽二内部均为镂空结构，机器人底座的内部顶端的中部固定有齿轮一，齿轮一的一侧边与电机一的输出轴连接，齿轮一的两侧底部连接有与齿轮一相适配的齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三的中部均固定有连接轴，且连接轴的两端贯穿机器人底座并延伸至机器人底座的外侧，机器人底座的外部两侧边与连接轴相对应的位置均固定有连接盘，两侧连接盘相偏离的一侧均与连接杆二的一端连接。

主权项

1.一种智能机器人的仿生攀附运动机构，其特征在于，包括机器人底座（1）、固定槽一（2）、固定槽二（3）、连接臂一（4）、连接杆一（5）、连接杆二（6）、连接杆三（7）、吸盘（8）和钩爪（9），所述机器人底座（1）的底端固定有所述固定槽一（2），所述固定槽一（2）的底端固定有所述固定槽二（3），且所述固定槽一（2）和所述固定槽二（3）内部均为镂空结构，所述机器人底座（1）的内部顶端的中部固定有齿轮一（10），所述齿轮一（10）的一侧边与电机三（11）的输出轴连接，所述齿轮一（10）的两侧底部连接有与所述齿轮一（10）相适配的齿轮二（12）和齿轮三（13），所述齿轮二（12）和所述齿轮三（13）的中部均固定有连接轴（14），且所述连接轴（14）的两端贯穿所述机器人底座（1）并延伸至机器人底座（1）的外侧，所述机器人底座（1）的外部两侧边与所述连接轴（14）相对应的位置均固定有连接盘（16），两侧连接盘（16）相偏离的一侧均与连接杆二（6）的一端连接，所述连接杆二（6）的另一端与连接臂一（4）的中部活动连接，所述连接臂一（4）的顶端与连接杆一（5）的一端活动连接，所述连接杆一（5）的另一端与所述机器人底座（1）的顶部边缘连接，所述连接杆二（6）的中部与连接杆三（7）的一端连接，所述连接杆三（7）的另一端与所述机器人底座（1）的底部边缘连接，所述固定槽一（2）的底端两侧边对称固定有固定板一（17），所述固定板一（17）的底端一侧边固定有固定板二（18），所述固定板一（17）的中部滑动连接有滑杆（15），且所述滑杆（15）的顶端延伸至所述固定槽一（2）的内部与推动结构（19）连接，所述滑杆（15）的底端固定有连接框（20），所述连接框（20）为U型连接框（20），所述连接框（20）的底端均固定有滑柱（21），所述固定板二（18）的底端中部通过活动栓与连接臂二（22）和连接臂三（23）的一端连接，所述连接臂二（22）和所述连接臂三（23）的顶部与所述滑柱（21）相对应的位置开设有与所述滑柱（21）相适配的镂空槽（24），所述连接臂二（22）和所述连接臂三（23）的底端均固定有所述钩爪（9），所述固定槽二（3）底端两侧边固定有所述吸盘（8）。