[发明专利]一种模块机器人自修复仿真系统及方法有效
| 申请号： | 201910685598.5 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110308669B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;朱培;罗明朋 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块机器人自修复仿真系统，包括管理模块，所述管理模块连接有数据模块、仿真模块、控制平台、监测模块、分析模块以及修复模块，所述分析模块包括语言对比模块与动作对比模块，所述语言对比模块连接有语言错误识别模块，所述动作对比模块连接有动作错误识别模块，且所述语言错误识别模块与所述动作错误识别模块均与分析处理模块连接，所述修复模块包括运动学算法模块、动力学算法模块、运动模拟修复模块以及控制算法改进模块。有益效果：使得模块机器人能够更好的进行自修复，便于更好的满足人们的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 机器人 修复 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种模块机器人自修复仿真系统，其特征在于，包括管理模块（1），所述管理模块（1）连接有数据模块（2）、仿真模块（3）、控制平台（4）、监测模块（5）、分析模块（6）以及修复模块（7），所述分析模块（6）包括语言对比模块（8）与动作对比模块（9），所述语言对比模块（8）连接有语言错误识别模块（10），所述动作对比模块（9）连接有动作错误识别模块（11），且所述语言错误识别模块（10）与所述动作错误识别模块（11）均与分析处理模块（12）连接，所述修复模块（7）包括运动学算法模块（13）、动力学算法模块（14）、运动模拟修复模块（15）以及控制算法改进模块（16）。
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