[发明专利]一种具备安全监护功能的工业机器人及安全监护方法

摘要

本发明公开了一种具备安全监护功能的工业机器人，包括工业智能机器人。本发明通过设置工业智能机器人、防护板、万向轮、第二支架、除湿器、光敏传感器、烟雾传感器、加湿器、摄像头、照明灯、湿度传感器、温度传感器、空气净化器、第一支架、第一套管、报警模块、第一限位板、第一弹簧、存储模块、红外线避障传感器、控制器、中央处理器、通信模块、第二套管、固定杆、第二限位板、第二弹簧和远程控制终端的配合使用，解决了现有的部分工业智能机器人功能较为单一且安全监护性能差、稳定性差以及防护性能差的问题，该工业机器人，具备多功能且安全监护性能好、稳定性好以及防护性能好的优点，值得推广。

主权项

1.一种具备安全监护功能的工业机器人，包括工业智能机器人（1），其特征在于：所述工业智能机器人（1）的正表面分别固定连接有光敏传感器（6）、烟雾传感器（7）、湿度传感器（13）和温度传感器（14），所述工业智能机器人（1）正表面的顶部分别固定连接有照明灯（12）和摄像头（9），所述工业智能机器人（1）的左侧固定连接有空气净化器（15），所述工业智能机器人（1）的右侧从上至下依次固定连接有加湿器（8）和除湿器（5），所述工业智能机器人（1）的内腔分别固定连接有存储模块（21）、红外线避障传感器（22）、中央处理器（24）和通信模块（25），所述工业智能机器人（1）前后两侧的底部均设置有防护板（2），所述防护板（2）靠近工业智能机器人（1）一侧的两侧均固定连接有第一支架（16），所述第一支架（16）远离防护板（2）的一端活动套设有第一套管（17），所述第一套管（17）远离第一支架（16）的一侧与工业智能机器人（1）固定连接，所述第一支架（16）远离防护板（2）的一侧固定连接有第一限位板（19），所述第一限位板（19）远离第一支架（16）的一侧活动连接有第一弹簧（20），所述工业智能机器人（1）两侧的底部均固定连接有固定杆（27），所述固定杆（27）的底部固定连接有第二支架（4），所述第二支架（4）的底部活动套设有第二套管（26），所述第二支架（4）的底部固定连接有第二限位板（28），所述第二限位板（28）的底部活动连接有第二弹簧（29），所述第二套管（26）的底部固定连接有万向轮（3），所述工业智能机器人（1）后侧的顶部固定连接有控制器（23），所述工业智能机器人（1）的顶部固定连接有报警模块（18）；所述中央处理器（24）分别与光敏传感器（6）、烟雾传感器（7）、摄像头（9）、湿度传感器（13）、温度传感器（14）、存储模块（21）、红外线避障传感器（22）和通信模块（25）双向电连接，所述中央处理器（24）的输入端与控制器（23）电连接，所述通信模块（25）双向电连接有远程控制终端（30），所述中央处理器（24）的输出端分别与加湿器（8）、除湿器（5）、照明灯（12）、空气净化器（15）和报警模块（18）电连接。