[发明专利]一种用于清洁管道内壁的机器人

摘要

本发明涉及管道清洁技术领域，且公开了一种用于清洁管道内壁的机器人，包括：一主体，所述主体包括一机身、二升降架、二履带式驱动底盘、四电动伸缩杆，所述机身的内部分别设置有一清洁水箱、一水泵、一步进电机，所述清洁水箱的输入端贯穿并延伸至所述机身外侧，输出端与所述水泵的输入端连通，还包括一与所述水泵的输出端相连通的第一柔性连接管；一机头。本发明提供的用于清洁管道内壁的机器人，清洗液通过清洁液喷射盘喷射到管道内壁，并通过清洁刷进行初次清理以及将清洁液均匀的涂抹在管道内壁上，在返程的时候，通过粗磨盘和清洁刷共同作用，对管道内的绿藻、污垢、真菌进行清理，保证了清洁效果。

主权项

1.一种用于清洁管道内壁的机器人，其特征在于，包括：一主体（1），所述主体（1）包括一机身（10）、二升降架（11）、二履带式驱动底盘（12）、四电动伸缩杆（13），所述机身（10）的内部分别设置有一清洁水箱（14）、一水泵（15）、一步进电机（16），所述清洁水箱（14）的输入端贯穿并延伸至所述机身（10）外侧，输出端与所述水泵（15）的输入端连通，还包括一与所述水泵（15）的输出端相连通的第一柔性连接管（17）；一机头（2），所述机头（2）包括一连接座（20）、一内壁设置有齿口的第一套环（21）和一基座（22），所述连接座（20）的内部设置有伺服驱动电机（23），所述伺服驱动电机（23）的输出轴固定安装有与所述第一套环（21）内壁啮合的驱动齿轮（24），所述第一套环（21）的外壁焊接有呈环形分布的可伸缩式电动清洁刷（26），所述可伸缩式电动清洁刷（26）的数量为四个；一机尾（3），所述机尾（3）包括一内壁设置有齿口的第二套环（30）、一清洁液喷射盘（31）和一粗磨盘（32），所述第二套环（30）的内壁与所述步进电机（16）输出端固定安装有驱动齿轮（24）相啮合，所述粗磨盘（32）由四瓣弧板（33）组成，四个所述弧板（33）内侧对称设置有均与所述第二套环（30）外壁相连接的短臂（34），所述清洁液喷射盘（31）内部设置有分液器（35），所述分液器（35）的输入端与所述第一柔性连接管（17）相连通，输出端固定连通有贯穿并延伸至所述清洁液喷射盘（31）凹槽内的喷头（36）；一摄像器（4）。