[发明专利]一种仿真机器人腿部结构

摘要

本发明公开了一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，所述大腿部内部设置有大腿骨架、第一推拉杆、第二推拉杆，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架、第三推拉杆，所述小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨、内脚掌骨和第四推拉杆，所述外脚掌骨安装在内脚掌骨上，所述大腿骨架与小腿骨架之间铰接，所述小腿骨架顶端设置有与大腿骨架底部铰接的连接块，所述连接块远离第二推拉杆的一侧，设置有抵接在大腿骨架底端面的凸起，通过第一推拉杆与第二推拉杆带动大腿部小腿部进行摆动，依靠第三推拉杆、第四推拉杆带动脚掌部进行摆动。该仿真机器人腿部结构，仿真性高，可广泛生产。

主权项

1.一种仿真机器人腿部结构，包括大腿部、小腿部和脚掌部，其特征在于：所述大腿部内部设置有大腿骨架(1701)、第一推拉杆(1702)、第二推拉杆(1705)，所述大腿部下端铰接设置有小腿部，所述小腿部内部设置有小腿骨架(1706)、第三推拉杆(1707)，所述小腿骨架(1706)底端铰接有脚掌部，所述脚掌部内部设置有外脚掌骨(1708)、内脚掌骨(1710)和第四推拉杆(1709)，所述外脚掌骨(1708)安装在内脚掌骨(1710)上，所述大腿骨架(1701)与小腿骨架(1706)之间铰接，所述小腿骨架(1706)顶端设置有与大腿骨架(1701)底部铰接的连接块(1717)，所述连接块(1717)远离第二推拉杆(1705)的一侧，设置有抵接在大腿骨架(1701)底端面的凸起。