[发明专利]一种管道焊接机器人在审
| 申请号： | 201910686375.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110355509A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林永青 | 申请（专利权）人： | 钟健美 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道焊接机器人，涉及野外管道焊接技术领域，解决了现有技术中管道焊接机器人焊接效率低的问题，其技术要点是：包括固定导轨，固定导轨内设有活动导轨，固定导轨上设有驱动电机，驱动电机通过驱动齿轮与活动导轨啮合，活动导轨上设有用于驱动焊枪在活动导轨上滑动的滑动架，滑动架与活动导轨滑动连接，滑动架上设有用于驱动滑动架滑动的驱动电机和驱动齿轮，焊枪与滑动架固定连接；本发明通过半圆形的固定导轨和活动导轨使得焊枪不用固定在管道上即可绕管道进行焊接，相对于现有技术，本发明取消了野外管道焊接过程中的固定和拆卸过程，提高了管道焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动导轨 滑动架 固定导轨 管道焊接 驱动电机 焊枪 驱动齿轮 野外管道 滑动 啮合 焊接技术领域 机器人焊接 焊接过程 滑动连接 技术要点 人本发明 驱动 拆卸 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种管道焊接机器人，包括固定导轨(1)，其特征在于，固定导轨(1)内设有用于与固定导轨(1)形成圆形轨道的活动导轨(2)，固定导轨(1)上设有用于驱动活动导轨(2)的驱动电机(4)，驱动电机(4)通过驱动齿轮(5)与活动导轨(2)啮合，活动导轨(2)上设有用于驱动焊枪(7)在活动导轨(2)上滑动的滑动架(6)，滑动架(6)与活动导轨(2)滑动连接，滑动架(6)上设有用于驱动滑动架(6)滑动的驱动电机(4)和驱动齿轮(5)，焊枪(7)与滑动架(6)固定连接。
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