[发明专利]一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 201910686555.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110329316B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈皓晞;蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;张道 | 申请（专利权）人： | 江苏必得科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 214404 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法。所述城市轨道障碍物检测装置由毫米波雷达、激光雷达、工业短焦摄像头、工业长焦摄像头、控制主机和人机交互主机组成，通过工业短焦摄像头检测中近距离障碍物目标，通过工业长焦摄像头检测中远距离障碍物目标；通过激光雷达检测中距离障碍物目标，通过毫米波雷达检测近距离障碍物目标；然后对工业摄像头及雷达采集的障碍物目标进行融合，在视频和雷达同时确定障碍物目标的情况下进行报警和制动操作，保证了目标提取高可靠性，降低了虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市轨道 障碍物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种城市轨道障碍物检测装置，其特征在于，所述城市轨道障碍物检测装置包括：毫米波雷达、激光雷达、工业摄像头和控制主机；所述工业摄像头包括工业短焦摄像头和工业长焦摄像头；所述激光雷达安装于列车的车头车体中的底部位置；两个所述毫米波雷达分别安装于所述车头车体中的底部位置两侧；所述控制主机安装于所述列车的驾驶室内或客室机架上；所述工业短焦摄像头和所述工业长焦摄像头均安装于所述驾驶室内车顶上部空间；所述毫米波雷达、所述激光雷达、所述工业短焦摄像头及所述工业长焦摄像头分别与所述控制主机连接；所述控制主机用于根据所述毫米波雷达、所述激光雷达和所述工业摄像头获取的环境数据进行综合处理，检测所述列车前进方向上的障碍物信息。
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