[发明专利]一种轨道线检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910686605.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110472527A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;陈皓晞;张道 | 申请（专利权）人： | 江苏必得科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 刘凤玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214404 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道线检测方法及系统。该检测方法包括：获取待检测轨道线的图像；根据所述图像，利用SSIM相似度算法确定待检测轨道线的起点位置；采用划窗检测方式，获取所述图像中每个窗口内的轨道线的边缘数据；对每个窗口内的轨道线的边缘数据进行霍夫变换，得到每个窗口对应的轨道线；对所有窗口对应的轨道线进行多项式拟合，得到完整的轨道线。本发明可以准确检测轨道线的起点位置，实现轨道线的检测，同时提高轨道线检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道线 检测 边缘数据 起点位置 图像 多项式拟合 相似度算法 准确度 霍夫变换 准确检测 | ||
【主权项】：
1.一种轨道线检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测轨道线的图像；/n根据所述图像，利用SSIM相似度算法确定待检测轨道线的起点位置；/n采用划窗检测方式，获取所述图像中每个窗口内的轨道线的边缘数据；/n对每个窗口内的轨道线的边缘数据进行霍夫变换，得到每个窗口对应的轨道线；/n对所有窗口对应的轨道线进行多项式拟合，得到完整的轨道线。/n
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