[发明专利]一种能连续检测虚拟现实设备动态延时的方法及采用该方法的延时检测系统

摘要

本发明公开了一种能连续检测虚拟现实设备动态延时的方法及采用该方法的延时检测系统，方法包括：通过将虚拟现实设备放置于由伺服电机驱动的旋转平台上，模拟头部的旋转运动；通过伺服电机编码器获取虚拟现实设备在旋转平台上随时间变化的角度值；制作用于检测的虚拟现实场景；预定义虚拟现实场景中的旋转角度与所显示的灰度图像及灰度图像被探测光强度之间的关系，通过光强度值变化间接测量虚拟现实场景响应虚拟现实设备的角度变化；再通过光电传感器获取虚拟现实设备显示画面的光强值变化，间接获取随时间变化的虚拟现场景旋转角度；通过比较所采集的两组角度值中相同角度值之间的时间差，得出虚拟现实设备的动态延时的变化情况。

主权项

1.一种能连续检测虚拟现实设备动态延时的方法，其特征在于，包括：搭建一个由伺服电机驱动的旋转平台，所述旋转平台用于模拟虚拟现实设备的旋转运动；采集伺服电机编码器获取的虚拟现实设备随时间变化的旋转角度值；创建一个用于检测的虚拟现实场景，所述虚拟现实场景用于响应虚拟现实设备的旋转运动，将相应场景图像显示到虚拟现实设备的显示屏上。在虚拟现实设备屏幕前安装一个光电探测器，所述光电探测器用于检测虚拟现实场景响应虚拟现实设备而显示的场景图像的光强度值；定义虚拟场景旋转角度值‑显示图像灰度值‑光电探测器探测的光强度值之间的对应关系，所述虚拟场景旋转角度值‑显示图像灰度值‑光电探测器探测的光强度值之间的对应关系，用于间接检测虚拟现实场景随时间变化的旋转角度值；标记所测角度值所在的旋转周期，所述旋转周期用于限制角度比对的范围，其中，周期数通过伺服电机驱动信号的每一次反向进行累加；在数据采集过程中，连续比对所采集的两组随时间变化的角度值，对相同周期中的相同旋转角度做时间差值计算，所述时间差值用于表示虚拟现实设备的动态延时。