[发明专利]一种车辆的换道控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910687303.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112298194B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马贤忠;胡皓瑜;江浩;董维山 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种车辆的换道控制方法及装置。该方法包括：在当前车辆需要路径变换时，获得当前车辆的速度、位置、加速度以及当前道路图像；基于目标检测模型，从当前道路图像中检测出当前车辆对应的当前他车，并确定每一当前他车相对于当前车辆的朝向信息；针对每一当前他车，基于当前车辆的位置、当前他车相对于当前车辆的朝向信息以及当前他车与当前车辆之间的距离，确定当前他车的位置；根据当前车辆的速度、位置、加速度以及当前他车的速度、位置和加速度，如果获取到基于路径变换模型，生成的满足车辆位置约束且使预设目标函数达到预设收敛条件的目标行驶路径，按照目标行驶路径执行路径变换操作，以实现提升路径规划的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于魔门塔（苏州）科技有限公司，未经魔门塔（苏州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910687303.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷气式火星探测无人机
- 下一篇：纺纱厂空调实效检测管控系统
