[发明专利]一种运输物品的机器人有效
申请号: | 201910687610.6 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110356486B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 孔德萍 | 申请(专利权)人: | 山东智能好停车服务有限公司 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028;B60P1/00 |
代理公司: | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人: | 唐修豪 |
地址: | 252000 山东省聊城市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明一种运输物品的机器人,涉及机器人技术领域,包括机架、辅助卸货板、卸货控制机构、弹性卡位件和定位件,有益技术效果为本发明适用于运输桶类或柱状物品,可一次运载多个物品,可以实现快速固定和自动卸载,卸货方便。辅助卸货板间隙配合连接在机架上,卸货控制机构固定连接在机架的左侧,卸货控制机构的下端穿过辅助卸货板并与辅助卸货板贴合,弹性卡位件设置有两个,两个弹性卡位件对称固定连接在机架的上下两端,两个弹性卡位件在竖直方向上交错设置,定位件设置有两个,两个定位件对称设置在机架的前后两端。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 物品 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种运输物品的机器人,包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5),其特征在于:所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上,卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧,卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合,弹性卡位件(4)设置有两个,两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端,两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置,定位件(5)设置有两个,两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端;所述弹性卡位件(4)包括水平架(4‑1)、三个联动控制机构(4‑2)和六个弹性挡件(4‑3);三个联动控制机构(4‑2)皆连接在水平架(4‑1)上,六个弹性挡件(4‑3)皆固定连接在水平架(4‑1)上,三个联动控制机构(4‑2)的两端分别与一个弹性挡件(4‑3)啮合传动连接;下端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的下端,上端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的上端,下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4‑3)滑动配合连接在机架(1)上。
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