[发明专利]一种运输物品的机器人

摘要

本发明一种运输物品的机器人，涉及机器人技术领域，包括机架、辅助卸货板、卸货控制机构、弹性卡位件和定位件，有益技术效果为本发明适用于运输桶类或柱状物品，可一次运载多个物品，可以实现快速固定和自动卸载，卸货方便。辅助卸货板间隙配合连接在机架上，卸货控制机构固定连接在机架的左侧，卸货控制机构的下端穿过辅助卸货板并与辅助卸货板贴合，弹性卡位件设置有两个，两个弹性卡位件对称固定连接在机架的上下两端，两个弹性卡位件在竖直方向上交错设置，定位件设置有两个，两个定位件对称设置在机架的前后两端。

主权项

1.一种运输物品的机器人，包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5)，其特征在于：所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上，卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧，卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合，弹性卡位件(4)设置有两个，两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端，两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置，定位件(5)设置有两个，两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端；所述弹性卡位件(4)包括水平架(4‑1)、三个联动控制机构(4‑2)和六个弹性挡件(4‑3)；三个联动控制机构(4‑2)皆连接在水平架(4‑1)上，六个弹性挡件(4‑3)皆固定连接在水平架(4‑1)上，三个联动控制机构(4‑2)的两端分别与一个弹性挡件(4‑3)啮合传动连接；下端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的下端，上端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的上端，下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4‑3)滑动配合连接在机架(1)上。