[发明专利]一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手有效
申请号: | 201910687650.0 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110448431B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 丁敬瑄;周晓格 | 申请(专利权)人: | 丁敬瑄 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A61H1/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 刘红阳 |
地址: | 262100 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手,其结构包括:关节轴承、指关节杆、指套、掌套、绑带、护板、气囊装置、伸缩器、排汗机构,本发明的有益效果:通过在结构上设有气囊装置与排汗机构能够使得使用者的手部位置与机械手之间形成一个类似空气填充的薄型腔体,依靠该腔体结构不仅能够使得减少机械手对手掌与手背的摩擦磨损,降低手部体温,减少手部汗液分泌量,排汗机构则通过叶轮联动磁悬浮轴杆制造均匀的气流使手掌与机械手之间的腔体产生对流效果,风力带动手掌表面的热量和汗液进行蒸发,利用气囊装置与排汗机构这两种构造能够有效减轻患者手部出汗的现象并保持其手部干燥。 | ||
搜索关键词: | 一种 实用型 穿戴 骨骼 康复 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手,其结构包括:关节轴承(1)、指关节杆(2)、指套(3)、掌套(4)、绑带(5)、护板(6)、气囊装置(7)、伸缩器(8)、排汗机构(9),其特征在于:/n所述指关节杆(2)之间通过关节轴承(1)相互连接,指关节杆(2)连接指套(3),指套(3)与掌套(4)相连且两者为一体化结构,掌套(4)连接护板(6)且两者连接位置设有绑带(5),气囊装置(7)设于护板(6)表面,护板(6)连接伸缩器(8),伸缩器(8)与排汗机构(9)相连。/n
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