[发明专利]一种制鞋帮底粘合机械手有效
| 申请号： | 201910687702.4 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110547549B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卓海峰 | 申请（专利权）人： | 浙江超亿鞋业有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/06 | 分类号： | A43D25/06;A43D25/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 翁煌煜 |
| 地址： | 325200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制鞋帮底粘合机械手，其结构包括鞋帮粘合机械手、丝杠、横架、立柱、活动滑座、旋转底座、操作台、支脚、帮面定位座，本发明具有的效果：鞋帮粘合机械手设有的鞋底抓取机构和喷胶传动机构相互联动，鞋底抓取机构通过控制伺服电动杆的伸缩长度，来使呈轴对称结构设置的两根从动夹合杆进行夹合动作或分离动作，喷胶传动机构利用伺服电动杆运作中产生的向前直线动能，在鞋底被夹合在呈轴对称结构设置的两根从动夹合杆之间时，朝鞋底粘合面迅速通过热融排胶弯管喷胶，从而使机械手具备同步对鞋底进行抓取和喷胶工作，从而提高鞋帮和鞋底之间粘合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制鞋 粘合 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种制鞋帮底粘合机械手，其结构包括鞋帮粘合机械手(1)、丝杠(2)、横架(3)、立柱(4)、活动滑座(5)、旋转底座(6)、操作台(7)、支脚(8)、帮面定位座(9)，其特征在于：/n所述的操作台(7)底部设有支脚(8)，所述的操作台(7)顶部设有旋转底座(6)，所述的旋转底座(6)顶部设有立柱(4)，所述的立柱(4)前端设有活动滑座(5)，所述的立柱(4)一侧设有横架(3)，所述的横架(3)前端设有丝杠(2)，所述的丝杠(2)上设有鞋帮粘合机械手(1)，所述的鞋帮粘合机械手(1)下方设有帮面定位座(9)。/n
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