[发明专利]列车定位方法有效
| 申请号： | 201910687708.1 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110395297B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈光武;于月;程鉴皓;邢东峰;杨菊花 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学;陈光武 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 勾昌羽 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车定位方法，包括：获取传感器实时数据，所述传感器实时数据，包括惯性传感器数据和卫星数据；基于所述惯性传感器数据获取惯导数据，所述惯导数据，包括列车的姿态、位置和速度信息；判断卫星信号状态；如卫星信号缺失，则引入约束条件对所述惯导数据进行修正，获得修正后的列车位置和速度信息。在卫星信号缺失的情况下，通过引入约束条件对所述惯导数据进行修正，获得修正后的列车位置和速度信息。达从解决了现有列车定位技术在卫星信号缺失情况下定位精度严重下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：获取传感器实时数据，所述传感器实时数据，包括惯性传感器数据和卫星数据；基于所述惯性传感器数据获取惯导数据，所述惯导数据，包括列车的姿态、位置和速度信息；判断卫星信号状态；如卫星信号缺失，则引入约束条件对所述惯导数据进行修正，获得修正后的列车位置和速度信息。
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