[发明专利]一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法有效
| 申请号： | 201910688009.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110281541B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张连存;黄强;王文康 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B29C69/00 | 分类号： | B29C69/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负压线性收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述负压线性收缩气动人工肌肉包括多个长方体气室单元，所述长方体气室单元具有基本相同尺寸，其在所述直线运动的方向排列成多排，并且相邻两排的长方体气室单元数量不同，从而在负压线性收缩气动人工肌肉的外侧形成缺口。本发明的负压线性收缩气动人工肌肉能够保证长方体气室单元在纵向收缩时的一致性，避免所述负压线性收缩气动人工肌肉在厚度方向上发生扭曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 收缩 气动 人工 肌肉 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种负压线性收缩气动人工肌肉，包括多个长方体气室单元，相邻长方体气室单元之间有通孔，形成气线性收缩型气动人工肌肉内部的气流通道；所述负压线性收缩气动人工肌肉能够将负压能转化为能够实现直线运动的机械能，提供拉力；当外界负压卸载时，逐渐恢复到不受力的初始状态，在此过程中形成与负压作用下相反方向的直线位移；其特征在于，所述长方体气室单元具有基本相同尺寸，其在所述直线运动的方向排列成多排，并且相邻两排的长方体气室单元数量不同，从而在负压线性收缩气动人工肌肉的外侧形成缺口。
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