[发明专利]一种管道检测及修复机器人在审
| 申请号： | 201910688112.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110388533A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 桑祥贵;许争 | 申请（专利权）人： | 武汉特瑞升电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/18 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道检测及修复机器人，包括移动机构、机身和检测修复机构，所述移动机构和检测修复机构均设置于机身上，所述移动机构用于在管道内部移动，所述检测修复机构用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。本发明可以通过移动系统使机器人在管道内移动，通过检测修复机构使机器人既可以检测管道损伤又可以修复损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 修复机构 检测 移动机构 修复 机器人 管道检测 管道内部 损伤 管道内部状况 管道损伤 人本发明 移动系统 机身 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测及修复机器人，其特征在于，包括移动机构(1)、机身(2)和检测修复机构(3)，所述移动机构(1)和检测修复机构(3)均设置于机身(2)上，所述移动机构(1)用于在管道内部移动，所述检测修复机构(3)用于检测管道内部状况以及修复管道内部损伤。
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