[发明专利]一种变距机构及具有变距的拾取装置在审
| 申请号： | 201910688321.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110436191A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;吕凯 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变距机构，包括安装有若干拾取单元的变距单元本体；变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架；变距驱动器驱使变距移动组件运动，以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本发明还涉及具有变距的拾取装置。本发明通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换，同时采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，本发明结构巧妙，设计合理，解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 拾取 驱动器 变距机构 单元本体 拾取单元 拾取装置 移动组件 固定板 间距变换 真空负压 自动切换 夹持力 可调节 上下料 磁吸 工位 基架 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种变距机构，包括安装有若干拾取单元(100)的变距单元本体(600)；其特征在于：所述变距单元本体(600)包括变距驱动器(610)、变距移动组件(630)、变距固定板(640)、变距基架(680)；其中，所述变距驱动器(610)用于驱使所述变距移动组件(630)相对所述变距基架(680)运动；所述变距基架(680)用于形成固定基础支撑；所述变距驱动器(610)、变距移动组件(630)固定于所述变距基架(680)上；若干所述变距固定板(640)固定于所述变距移动组件(630)上；所述变距固定板(640)用于固定安装拾取单元(100)；所述变距驱动器(610)驱使所述变距移动组件(630)运动，以使得相邻两所述变距固定板(640)间距变大或缩小。
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