[发明专利]一种板材激光焊接的上料系统有效
申请号: | 201910688552.9 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110480167B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 石原劝浩 | 申请(专利权)人: | 东普雷(佛山)汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 袁彩君 |
地址: | 528225 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及生产辅助设备领域,具体涉及一种板材激光焊接的上料系统。其包括料架,料架用于存放板材;吸盘抓手,吸盘抓手包括抓手支架和设置在抓手支架的吸盘;机械臂,抓手支架安装在机械臂的活动端;抓手支架上还设置有和用于检测吸盘吸起的板材的层叠数量的双料检测传感器;料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。在使用时,机械臂带动吸盘抓手抓取板材,吸盘抓手抓取到板材后,双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材,如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话,便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开,使生产正常进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 激光 焊接 系统 | ||
【主权项】:
1.一种板材激光焊接的上料系统,包括/n料架,所述料架用于存放板材;/n吸盘抓手,所述吸盘抓手包括抓手支架和设置在所述抓手支架的多个吸盘;/n机械臂,所述抓手支架安装在所述机械臂的活动端;/n其特征在于:/n所述抓手支架上还设置有用于检测所述吸盘吸起的板材的层叠数量的多个双料检测传感器;所述料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。/n
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