[发明专利]一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201910688674.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110333726A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;马枫;严新平 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统，船舶运动数据采集系统实时采集本船运动姿态数据；环境感知采集系统采集本船的航行环境信息；船舶运动预测计算单元根据本船运动姿态数据，实时计算并预测船舶未来一段时间内的运动轨迹，生成船舶运动预测线；船舶运动轨迹助航显示系统重构环境感知采集系统采集的航行环境信息，并将船舶运动预测线进行重叠和显示；船舶安全辅助决策系统，基于周围环境与运动预测就船舶安全指标参数做出计算和预估，提供安全预警和操作建议。本发明基于船舶运动预测和动态场景捕捉，在驾驶室的助航显示器上显示出船舶的运动预测线，辅助驾驶员做出操纵决策，提高船舶航行和港口靠离泊中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶运动 船舶安全 预测 辅助驾驶系统 运动姿态数据 采集系统 航行环境 环境感知 运动预测 助航 船舶航行 船舶运动轨迹 辅助决策系统 数据采集系统 预测计算单元 采集 船舶 预估 安全预警 动态场景 实时采集 实时计算 显示系统 运动轨迹 指标参数 驾驶室 重构 显示器 捕捉 港口 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：它包括船舶运动数据采集系统、环境感知采集系统、船舶运动预测计算单元、船舶运动轨迹助航显示系统和船舶安全辅助决策系统；其中，所述的船舶运动数据采集系统，用于实时采集本船运动姿态数据，本船运动姿态数据包括在航行过程中的位置、航速、加速度、方位角、航向角、航向角速度、航向角加速度、螺旋桨转速和舵角；所述的环境感知采集系统，用于采集本船的航行环境信息，本船的航行环境信息包括所处环境的水文气象信息以及本船周围水域环境与他船在航情况；所述的船舶运动预测计算单元，用于根据本船运动姿态数据，实时计算并预测船舶未来一段时间内的运动态势，生成船舶运动预测线；并依据船舶所需的艏向和速度的调整量，计算所需的舵角和螺旋桨转速；所述的船舶运动轨迹助航显示系统，用于重构环境感知采集系统采集的航行环境信息，并将船舶运动预测线进行重叠和显示；所述的船舶安全辅助决策系统，基于周围环境与运动预测就船舶安全指标参数做出计算和预估，提供安全预警和操作建议。
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