[发明专利]多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车

摘要

本发明公开了一种多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱。本发明属于香菇采摘机械技术领域，具体是一种运用气压、液压和雾化原理结合仿人手采摘真正意义上实现香菇的完全包裹和零损伤采摘，利用干燥温热风内循环去除香菇表面水分并对香菇进行袋装保鲜，并可对菌棒进行单一适配性地高效率回收的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车。

主权项

1.多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱，所述多维度环形叠吊式香菇种植装置设于香菇种植基地内，所述轻便移动装置可移动设于多维度环形叠吊式香菇种植装置一侧，所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置可旋转设于轻便移动装置上，所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构的一侧，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于轻便移动装置内部，所述温和旋风环流式除湿机构设于轻便移动装置上部靠近多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的一侧，所述Z字形无损传送装置的一端固接轻便移动装置且设于温和旋风环流式除湿机构下方，所述渐进式包装保鲜机构设于轻便移动装置上部且靠近Z字形无损传送装置末端的一侧，所述斜向自滚动式防挤压传动装置设于Z字形无损传送装置和渐进式包装保鲜机构的下方，所述Z字形无损传送装置的另一端设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构下方，所述菌棒回收盛放箱可拆卸设于轻便移动装置的外侧壁上；所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构包括液囊包裹雾化流承托采摘装置、仿人手水平晃动型采摘装置、仿人手竖直摆动型采摘装置、采摘固定连接杆和采摘控制杆，所述轻便移动装置上方设有采摘调向万向节和抓取调向万向节，所述抓取调向万向节设于采摘调向万向节的一侧，所述采摘固定连接杆设于采摘调向万向节上，所述仿人手竖直摆动型采摘装置固接设于采摘固定连接杆上，所述采摘控制杆一端设于仿人手竖直摆动型采摘装置的活动端上，所述采摘控制杆另一端设于轻便移动装置靠近采摘固定连接杆上方的一侧，所述仿人手水平晃动型采摘装置设于仿人手竖直摆动型采摘装置上，所述液囊包裹雾化流承托采摘装置固接设于仿人手水平晃动型采摘装置的活动端上；所述液囊包裹雾化流承托采摘装置包括采摘固定组件、液囊包裹雾化流承托型采摘组件和采摘驱动组件，所述采摘固定组件固接设于水平晃动型采摘装置上，所述采摘驱动组件设于采摘固定组件靠近采摘固定连接杆的一端上，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件设于采摘固定组件远离采摘固定连接杆的一端上；所述采摘固定组件包括雾化流承托采摘支架、采摘固定件一、采摘固定件二、采摘防护外壳一和采摘防护外壳二，所述雾化流承托采摘支架上设有左右晃动采摘连接件，所述雾化流承托采摘支架通过左右晃动采摘连接件固接设于水平晃动型采摘装置上，所述采摘固定件一和采摘固定件二的一端设于雾化流承托采摘支架远离水平晃动型采摘装置的一端上，所述采摘固定件一和采摘固定件二之间设有一定间隙，所述采摘防护外壳一垂直于水平面设于采摘固定件一的另一端上，所述采摘防护外壳二垂直于水平面设于采摘固定件二的另一端上，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二呈一端开口的横截面呈凹字形的中空腔体设置，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二的凹字形缺口处相对设置，所述采摘防护外壳一的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔一，所述采摘防护外壳二的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件于雾化流组件放置腔一和雾化流组件放置腔二内分别对称设有两组分别为液囊包裹雾化流承托型采摘组件一和所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二设于雾化流组件放置腔二内；所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一包括液囊一和气囊一，所述液囊一和气囊一按照远离采摘防护外壳一开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊一固接采摘防护外壳一的内壁，所述液囊一呈中空囊状设置，所述液囊一远离采摘防护外壳一的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊一贯通设于液囊一设有雾化片的一侧，所述气囊一远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔一，所述气囊一远离雾化片且靠近采摘防护外壳一的两侧上分别设有记忆海绵一和记忆海绵二，所述记忆海绵一和记忆海绵二呈相对的L形设置，记忆海绵一和记忆海绵二上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一和记忆海绵二下端之间的长度小于香菇柄的直径，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二包括液囊二和气囊二，所述液囊二和气囊二按照远离采摘防护外壳二开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔二内，所述液囊二固接采摘防护外壳二的内壁，所述液囊二呈中空囊状设置，所述液囊二远离采摘防护外壳二的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊二贯通设于液囊二设有雾化片的一侧，所述气囊二远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔二，所述气囊二远离雾化片且靠近采摘防护外壳二的两侧上分别设有记忆海绵三和记忆海绵四，所述记忆海绵三和记忆海绵四呈相对的L形设置，记忆海绵三和记忆海绵四上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵三和记忆海绵四下端之间的长度小于香菇柄的直径；所述采摘驱动组件包括水泵、微型气泵、储水箱、进水水管、供水管和充放气管，所述储水箱固接设于轻便移动装置上，所述水泵和微型气泵设于雾化流承托采摘支架上，所述进水水管设于水泵和储水箱之间，所述供水管一端设于水泵的出水口处，所述供水管的另一端分别穿过采摘防护外壳一和采摘防护外壳二分别设于液囊一和液囊二上，所述微型气泵为充吸两用泵，所述充放气管设于微型气泵与气囊一、微型气泵与气囊二之间。