[发明专利]一种基于多传感器融合的辅助列车车皮挂接的便携式测距仪及其工作方法在审
| 申请号： | 201910689163.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110412563A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘兆庆;乔立岩;宋星元;黄杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/08;G01S7/41;G01C11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的辅助列车车皮挂接的便携式测距仪及其工作方法，包括传感器模块、处理器模块和显示器模块，处理器模块分别与传感器模块和显示器模块连接，其中，处理器模块包括：毫米波雷达传感器单元和单目RGB图像传感器单元，毫米波雷达传感器单元，用于实时采集前方目标物的定位数据；单目RGB图像传感器单元，用于实时采集前方目标区域的彩色图像。本发明通过使用传感器，能够科学准确地计算目标车皮的距离而不是操作人员仅凭经验与肉眼观察得到的模糊判断，从而大大消除了人工控制低效不稳定的缺陷，且不受恶劣天气影响，两种传感器单元优势互补，减小了人力资源成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器单元 处理器模块 便携式测距仪 多传感器融合 传感器模块 毫米波雷达 显示器模块 辅助列车 实时采集 单目 挂接 人力资源成本 使用传感器 彩色图像 定位数据 恶劣天气 计算目标 目标区域 人工控制 目标物 减小 模糊 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的辅助列车车皮挂接的便携式测距仪，包括传感器模块、处理器模块和显示器模块，其特征在于，所述处理器模块分别与传感器模块和显示器模块连接，所述传感器模块，用于采集前方目标区域的相关数据，并传输至所述处理器模块进行处理；所述处理器模块，用于处理所述传感器模块传输来的数据，并将处理出的判断信息与目标距离信息发送至所述显示器模块；所述显示器模块，用于接收来自所述处理器模块发出的判断信息与目标距离信息，并显示与工作人员，其中，所述传感器模块包括：毫米波雷达传感器单元和单目RGB图像传感器单元，所述毫米波雷达传感器单元，用于实时采集前方目标物的定位数据；所述单目RGB图像传感器单元，用于实时采集前方目标区域的彩色图像。
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