[发明专利]一种全自动密闭液压油取样装置

摘要

本发明公开一种全自动密闭液压油取样装置，包括由轮子带动的机身，机身上设置有试样瓶盛放箱用于放置试样瓶和采样器，机身上还设置有三个机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，机身上设置有摄像头用于拍摄环境影像，还设置有超声波避障模块用于躲避障碍物。所述的全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的全自动化采样。

主权项

1.一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于，包括机身，所述机身底部设置有由驱动轮电机带动的轮子和电池，所述机身上设置有试样瓶盛放箱，所述试样瓶盛放箱内至少设置有三个独立的盛放区域，每个区域分别盛放有空试样瓶、带油试样瓶和采样器，所述采样器包括顶部开口的桶状取样斗，取样斗开口处设置有竖直的U形支架，支架开口端与取样斗开口处连接，支架顶部中间位置设置有被夹持块，所述被加持块为立方体结构，所述取料斗侧部设置有一个重物块；所述机身上设置有至少三个底部转动电机，每个底部转动电机输出端均连接有机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，所述拧盖爪模块包括拧盖爪模块基板，所述拧盖爪模块基板上设置有拧盖旋转电机，所述拧盖旋转电机输出端设置转盘一，所述转盘中心设置有收紧电机一，所述收紧电机一输出端为螺杆一，螺杆一上通过螺纹连接有中间移动铰链座一，所述转盘一上绕边缘一周均匀分布有三个拧盖爪，所述拧盖爪为杆状结构，根部铰接与转盘一，拧盖爪中间位置通过收紧连杆一连接中间移动铰链座一，所述收紧连杆一两端分别与拧盖爪和中间移动铰链座一铰接，所述拧盖爪端部向螺杆一方向弯折；所述抓持模块包括抓持模块基板，抓持模块基板上设置有抓持旋转电机，所述抓持旋转电机输出端设置转盘二，所述转盘中心设置有收紧电机二，所述收紧电机二输出端为螺杆二，螺杆二上通过螺纹连接有中间移动铰链座二，所述转盘二上绕边缘一周对称分布有两个抓持爪，所述抓持爪为杆状结构，根部铰接与转盘二，抓持爪中间位置通过收紧连杆二连接中间移动铰链座二，所述收紧连杆二两端分别与抓持爪和中间移动铰链座二铰接，所述抓持爪端部为弧形板结构，两个抓持爪端部弧形板靠近时可紧贴试样瓶瓶身外壁并将试样瓶夹持固定；所述机身前端两侧均设置有超声波避障模块，所述机身上还设置有摄像头；所述机身上设置有控制板，机身上电气元件均连接控制器并由控制器控制，所述电池用于向机身上所有电气元件供电，所述控制器内设置有无线通信模块，控制器可通过遥控实现控制。