[发明专利]一种用于皮肤3D打印的飞行器

摘要

本发明公开了一种用于皮肤3D打印的飞行器，包括飞行器本体、飞行器连接件、皮肤3D打印器和若干爪盘。飞行器本体通过飞行器连接件和皮肤3D打印器连接，飞行器连接件使皮肤3D打印器可拆卸，飞行器本体则使皮肤3D打印器可被远程运载。本发明适用于偏远地区等医护人员很难及时赶到的场合，卸下飞行器后将皮肤3D打印器扣置于伤口，固定爪盘自动吸附于皮肤实现固定，控制器控制打印模块平台移动，摄像头扫描获得伤口三维结构，分析后自动规划化路径，控制平台上喷头移动并挤出生物墨水。本发明可以快速大范围转移，及时对伤员进行治疗，减少伤亡并加快伤口愈合。

主权项

1.一种用于皮肤3D打印的飞行器，其特征在于包括飞行器本体(1)、飞行器连接件(2)、皮肤3D打印器(3)和若干爪盘(4)；/n所述的飞行器本体(1)通过飞行器连接件(2)与皮肤3D打印器(3)相连；皮肤3D打印器(3)的外壳下部四周均匀设置有若干楔形块，楔形块与爪盘(4)的连接；/n所述的飞行器本体(1)包括若干螺旋翼(11)、驱动所述螺旋翼(11)的电机(12)、用于安装所述电机的电机槽架(13)、飞行器固定架(14)和飞行器支脚(15)；/n所述电机槽架(13)有多个且均匀布置在飞行器固定架(14)的四周，电机槽架(13)的一端与飞行器固定架(14)固定连接，另一端安装电机(12)；电机(12)连接螺旋翼(11)；飞行器支脚(15)有多个，其上端与飞行器固定架(14)相连，飞行器支脚(15)下端面低于皮肤3D打印器(3)；/n所述皮肤3D打印器(3)包括自动注射器(31)、外壳(32)、透明观察窗(33)、大吸盘垫圈(34)、打印模块(35)；自动注射器(31)与打印模块(35)相连，外壳(32)呈空心圆柱状，打印模块(35)位于外壳(32)内部，外壳(32)顶部设置透明观察窗(33)、大吸盘垫圈(34)固定在外壳(32)底部；/n所述的飞行器连接件(2)包括所述的飞行器固定架(14)、支撑件b、罩壳c、套圈d；飞行器固定架(14)与支撑件b用螺栓联接，支撑件b与罩壳c用螺栓联接，套圈d的内圈上部设有上下两卡位，内圈下部设有内螺纹，打印器外壳的外部设有与套圈d内螺纹配合的打印器外壳螺纹e，罩壳c的外部设有罩壳卡条f；罩壳卡条f卡在套圈d上下两卡位之间，飞行器连接件(2)和打印器(3)连接时，通过旋合套圈d直至套圈d上部卡位的下表面与罩壳卡条f上表面贴合，利用螺纹锁死固定。/n