[发明专利]一种张开轮式电动爬楼车及其运行方法

摘要

本发明提供一种张开轮式电动爬楼车，包括支撑总成、车轮总成和控制总成，所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，所述车轮总成包括均设有2个的张开轮、随动辅助轮和从动轮，所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸、万向控制手柄、变速总成箱、陀螺仪、控制按钮、测距传感器和总控制器。本发明还提供一种张开轮式电动爬楼车的运行方法。本发明使行动不便的老年人和残疾人无障碍地独立出行，或者只需要非常少的外部力量协助就可以实现自由出行，并且该电动爬楼车能保证安全自由地上下楼梯或越过其他障碍物，有效的解决了行动不便的老年人和残疾人的出行问题。

主权项

1.一种张开轮式电动爬楼车，其特征在于，包括支撑总成、车轮总成和控制总成；所述支撑总成构成电动爬楼车的主体支架，其包括张开轮支架(1)、随动平衡架(5)和支架连接板(8)、座椅(10)，所述张开轮支架(1)、随动平衡架(5)、支架连接板(8)均设有2个，所述随动平衡架(5)的后端与所述张开轮支架(1)垂直连接固定，所述随动平衡架(5)的前端之间、所述张开轮支架(1)的顶端之间均固定设置所述支架连接板(8)，所述随动平衡架(5)的上方固定设置所述座椅(10)，所述座椅(10)的前端固定连接有搁脚板(7)；所述车轮总成包括均设有2个的张开轮(2)、随动辅助轮(3)和从动轮(4)，所述从动轮(4)通过竖向连接杆与所述随动平衡架(5)的前端连接，所述从动轮(4)上连接有随动辅助轮(3)，所述张开轮(2)固定在所述张开轮支架(1)的底端；所述控制总成由电源模块供电，其包括升降电缸(6)、万向控制手柄(9)、变速总成箱(11)、陀螺仪(12)、控制按钮(13)、测距传感器和总控制器；所述升降电缸(6)设置在所述随动平衡架(5)的内侧，所述陀螺仪(12)、变速总成箱(11)、总控制器和电源模块均设置在所述座椅(10)的下方，所述变速总成箱(11)与所述张开轮(2)连接，所述万向控制手柄(9)和控制按钮(13)分别设置在所述座椅(10)的两个扶手上，所述测距传感器设有2个，分别设置在搁脚板(7)和电动爬楼车后端的支架连接板(8)上；所述升降电缸(6)、万向控制手柄(9)、变速总成箱(11)、陀螺仪(12)、控制按钮(13)、测距传感器均与总控制器连接。