[发明专利]基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导方法

摘要

本发明公开的基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导方法，属于深空探测技术领域。本发明针对大质量撞击器高速撞击末制导精度低的问题，将末制导过程设计为若干次预测‑校正形式的轨道修正机动。实现方法为：星载计算机根据导航测量结果，每隔一段固定时间对当前时刻的速度增量进行一次粗预测，确定预测增量在速度增量走廊中所处的位置；根据粗预测结果自适应确定轨道机动开机时刻与开机次数；对当前时刻的速度增量进行精预测，并实施轨道机动，循环判断直至完成撞击，实现基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导。本发明具有如下优点：(1)撞击精度高；(2)撞击精度对系统噪声的敏感度低；(3)对不同条件下的高速撞击任务具有普适性。

主权项

1.基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一、星载计算机根据导航测量结果，每隔一段固定时间对当前时刻的速度增量进行一次粗预测；步骤二、确定预测增量在速度增量走廊中所处的位置；将当前速度增量走廊中极限速度增量和警戒速度增量与步骤一中实时预测的速度增量对比，通过对比确定预测增量在速度增量走廊中所处的位置；步骤三、对当前时刻的速度增量进行精预测，并实施轨道机动；当粗预测速度增量超过警戒速度增量，但小于极限速度增量时，代表当前状态需要实施轨道修正机动，且该机动在撞击发生前完成；此时再进行一次精预测，得到精确速度增量后开机实施修正；步骤四、对当前时刻的速度增量进行精预测，并实施轨道机动，直到撞击发生；当粗预测速度增量超过极限速度增量时，代表当前状态需要实施轨道修正机动，且该机动不能在撞击发生前完成；此时再进行一次精预测，得到精确速度增量后开机实施修正；此过程与步骤三完全一致，唯一区别在于该次机动将一直持续到完成撞击为止，实现基于速度增量走廊的小天体高速撞击末制导。