[发明专利]检测施加给机器人的载荷的系统、机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201910689497.5 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110370281B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;岩山贵敏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测施加给机器人的载荷的系统、机器人及机器人系统，能够提高与操作员接触时的机器人紧急停止动作的可靠性。系统具备力传感器和故障判断部。力传感器具有检测一个方向的载荷的检测部，该检测部包括第一检测要素和第二检测要素。故障判断部判断通过第一检测要素检测出的第一检测值和通过第二检测要素检测出的第二检测值是否相互不同，当第一检测值和第二检测值相互不同时，判断为第一检测要素或第二检测要素发生了故障。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 施加 机器人 载荷 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测施加给机器人的载荷的系统，其特征在于，具备：力传感器，其具有检测一个方向的载荷的检测部，该检测部包括第一检测要素和第二检测要素；和故障判断部，其判断通过上述第一检测要素检测出的第一检测值和通过上述第二检测要素检测出的第二检测值是否相互不同，当上述第一检测值和上述第二检测值相互不同时，判断为上述第一检测要素或上述第二检测要素发生了故障。
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