[发明专利]伸缩支腿姿态检测方法、及系统及工程设备有效
| 申请号： | 201910689657.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110529464B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;李淇阳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B15/28 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种伸缩支腿姿态检测方法，所述伸缩支腿包括具有能向第一方向伸缩的支腿和能向第二方向伸缩的支腿，所述检测方法包括：获取第一柔性拉线的距离增量数值ΔL，并获取第一方向伸缩油缸驱动阀状态K，当所述第一方向伸缩油缸驱动阀状态K显示驱动阀未动作时，将所述第一柔性拉线的距离增量数值ΔL计入第二方向伸缩的行程X；当所述第一方向伸缩油缸驱动阀状态K显示驱动阀动作时，将所述第一柔性拉线的距离增量数值ΔL计入第一方向伸缩油缸的行程Y。该方法解决了不能同时测量两个不同方向伸缩支腿的行程的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 姿态 检测 方法 系统 工程 设备 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩支腿姿态检测方法，所述伸缩支腿包括具有能向第一方向伸缩的支腿(1)和能向第二方向伸缩的支腿(2)，其特征在于，所述检测方法包括：/n获取第一柔性拉线(3)的距离增量数值ΔL，并获取第一方向伸缩油缸驱动阀状态K，当所述第一方向伸缩油缸驱动阀状态K显示驱动阀未动作时，将所述第一柔性拉线(3)的距离增量数值ΔL计入第二方向伸缩的行程X；/n当所述第一方向伸缩油缸驱动阀状态K显示驱动阀动作时，将所述第一柔性拉线(3)的距离增量数值ΔL计入第一方向伸缩油缸的行程Y。/n
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