[发明专利]无人驾驶运输系统在审
| 申请号： | 201910689736.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110371893A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马丁·劳沃尔夫 | 申请（专利权）人： | 哈威阿尔滕斯塔特控股有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 田孝谦;许春兰 |
| 地址： | 德国阿尔滕斯塔*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种无人驾驶运输系统的运输车辆，包括基座结构和承载装置，该承载装置设置在基座结构上方，受电动液压起升装置(15)支撑并可调节高度。所述起升装置(15)包括可逆向输送的液压单元(16)和至少三个液压起升缸(19)，所述液压起升缸(19)通过连接管道连接到所述液压单元。所述液压起升缸(19)彼此平行并被配置为差动缸。液压起升缸(19)的尺寸是阶梯式的，使得第n起升缸(19.n)的有杆腔(26.n)和第n+1起升缸(19.n+1)的无杆腔(27.n+l)具有相同的有效面积，其中n为1到z‑1，z表示起升装置(15)的液压起升缸(19)的数量。所述至少三个起升缸(19.1、19.2、19.3、19.4)通过液压串联连接，使得具有相同有效面积的各个腔(26.1、27.2、26.2、27.3、26.3、27.4)通过液压连接点(28a、28b、28c)进行直接液体耦合。第一起升缸的无杆腔(27.1)和第z起升缸的有杆腔(26.z)与可逆向输送的液压单元(16)的连接点(29、30)呈液体连接。 | ||
| 搜索关键词： | 起升缸 起升装置 液压单元 无人驾驶运输系统 承载装置 基座结构 有效面积 无杆腔 可逆 杆腔 彼此平行 电动液压 连接管道 液体连接 液体耦合 液压连接 运输车辆 差动缸 阶梯式 可调节 连接点 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.具有多个无人驾驶运输车辆(2)的无人驾驶运输系统，每个所述无人驾驶运输车辆(2)包括具有底盘(7)和由电池驱动的行驶驱动器(8)的基座结构(3)以及设置在所述基座结构(3)上方的承载装置(4)，其中至少一辆所述的无人驾驶运输车辆(2)的承载装置(4)通过起升装置(15)以可调节高度的方式支撑在所述基座结构(3)上，其特征在于：所述起升装置(15)配置为电动液压；所述起升装置(15)包括一个供给单元，该供给单元具有可逆向输送的液压单元(16)和至少三个液压起升缸(19)，所述液压起升缸(19)通过连接管道连接到所述供给单元，所述液压起升缸(19)彼此平行并且配置为差动缸；所述液压起升缸(19)的尺寸以梯级形式设置，使得第n起升缸(19.n)的有杆腔(26.n)和第n+1起升缸(19.n+1)的无杆腔(27.n+l)具有相同的有效面积，其中所述n为1到z‑1，z表示所述起升装置(15)的液压起升缸(19)的数量；所述至少三个液压起升缸(19.1、19.2、19.3、19.4)通过液压串联连接，使得具有相同有效面积的各个腔(26.1、27.2、26.2、27.3、26.3、27.4)通过液压连接点(28a、28b、28c)进行直接液体耦合；所述第一起升缸的无杆腔(27.1)和第z起升缸的有杆腔(26.z)与所述可逆向输送的液压单元(16)的连接点(29、30)呈液体连接。
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