[发明专利]一种基于多传感器融合的列车车皮识别与测距方法在审
| 申请号： | 201910689859.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110412564A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘兆庆;乔立岩;宋星元;黄杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/08;G01S7/41;G01C11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的列车车皮识别与测距方法，包括以下步骤：S1双传感器对目标区域数据进行采集与处理，得到各自的标准数据；S2根据各自的标准数据，搭建数据融合平台，并得到有效目标区域；S3根据有效目标区域对目标进行识别与检测；S4在有效目标区域中提取目标车皮的距离信息，将得到的是否目标车皮的信息和对应的距离信息实时传递至前端。本发明能自动地测量出列车车尾部与待挂车皮之间距离，并实时为机车司机提供该距离参数，便于机车实时、准确地调整列车速度，最终达到可靠、安全地挂接待挂列车。 | ||
| 搜索关键词： | 有效目标 列车 多传感器融合 测距 标准数据 距离信息 机车司机 距离参数 目标区域 实时传递 数据融合 双传感器 车尾部 自动地 挂车 机车 测量 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的列车车皮识别与测距方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1双传感器对目标区域数据进行采集与处理，得到各自的标准数据；S2根据各自的标准数据，搭建数据融合平台，并得到有效目标区域；S3根据有效目标区域对目标进行识别与检测；S4在有效目标区域中提取目标车皮的距离信息，将得到的是否目标车皮的信息和对应的距离信息实时传递至远程终端控制器。
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