[发明专利]一种无人机编队飞行方法及系统在审
申请号: | 201910690244.X | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN112306080A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 刘民生;童小民 | 申请(专利权)人: | 中天泽控股集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原;刘传准 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及本申请提供了一种无人机编队飞行方法,所述方法包括:接收无人机编队飞行指令;获取当前无人机的飞行状态及至少一个临近无人机的飞行状态,所述飞行状态包括速度信息和位置信息;根据所述临近无人机的飞行状态调节当前无人机的飞行状态,使得所述当前无人机的航线符合所述编队指令。本申请的无人机编队飞行方法及系统可以实现无人机的编队飞行,对无人机的飞行进行控制,使无人机实现按照预定队形进行飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 编队 飞行 方法 系统 | ||
【主权项】:
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