[发明专利]一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺

摘要

本发明公开了一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带和后输送皮带，所述前输送皮带和所述后输送皮带的转动方向一致，所述前输送皮带上顺次设置有光学定位引导成像机构、预定位ZYXR多轴定拉机械手、点印胶机构，所述后输送皮带上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手；本发明的工艺产生的成本大大降低，简化设备制造难度、提高设备生产效率、提高设备对产品的定位精度，为太阳能叠瓦电池大规模化生产制造提供前提条件，满足了太阳能叠瓦电池面板的太规模批量化生产制造。

主权项

1.一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其特征在于，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带和后输送皮带，所述前输送皮带和所述后输送皮带的转动方向一致，所述前输送皮带上顺次设置有光学定位引导成像机构、预定位ZYXR多轴定拉机械手、点印胶机构，所述后输送皮带上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手；所述工艺包括如下步骤：（1）将待加工的电池片顺次上料到前输送皮带，此时电池位所在位置未知；（2）等待电池片输送到所述光学定位引导成像机构下方时对电池片拍照，计算出电池片的位置坐标，每个节拍定位一片电池片；（3）根据所述光学定位引导成像机构的计算值，采用所述预定位ZYXR多轴定拉机械手对该片电池片进行位置校正；（4）校正后的电池片输送上所述点印胶机构，对电池片点印胶；（5）印胶后的电池片输送至所述后输送皮带上传输，并通过所述叠瓦定位光学定位引导成像机构进行叠瓦前坐标定位；（6）所述叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手根据坐标差将印胶后的电池片叠至所述后输送带的尾片电池片上，形成电池串；（7）叠片后，所述后输送带前进一步，待下一个节拍循环，多次循环叠片后形成产品需求长度的电池串。