[发明专利]一种全自动作业地下采矿铲运机在审
| 申请号： | 201910691250.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110409550A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 胡满江;秦晓辉;史维清;谢国涛;王晓伟;秦兆博;边有钢;徐彪 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号。本发明的全自动作业地下采矿铲运机，通过传感模块、计算模块和执行器的设置，便可有效的实现检测铲运机本体的外部环境和车辆状态，并且有效的实现控制铲运机本体的运作了。 | ||
| 搜索关键词： | 铲运机 传感模块 地下采矿 计算模块 耦接 自动驾驶系统 控制算法 期望信号 接收计算模块 车辆状态 感应数据 输出控制 外部环境 输出 感知 检测 通信 运作 决策 | ||
【主权项】：
1.一种全自动作业地下采矿铲运机，包括铲运机主体和设置在铲运机主体内的车载自动驾驶系统，其特征在于：所述车载自动驾驶系统包括：传感模块，设置于铲运机主体的各个部位上，以感知铲运机主体外部环境后输出感应数据；计算模块，内集成了通信、感知、定位、决策和控制算法，耦接于传感模块，接收传感模块输出的感应数据，并根据其内的控制算法输出控制期望信号；执行器，耦接于计算模块，还耦接于铲运机本体，接收计算模块输出的控制期望信号，将控制期望转化为底层控制信号，并执行该底层控制信号改变铲运机本体的运行状态。
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