[发明专利]一种车辆控制参数标定方法及设备在审
| 申请号： | 201910691533.1 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110361201A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制参数标定方法及设备，通过采集车辆从静止状态至加速到某一速度的过程中的车速，获得加速度/减速度、油门/刹车数据，制定车速‑加速度‑油门/刹车标定表，能够更加方便的获得控制参数，减少测试次数，降低工作量。该方法包括：触发参数标定时，在车辆速度变化过程中发送对应的控制指令，所述车辆速度变化过程为车辆从静止状态加速至设定速度，或者从设定速度减速至车辆处于静止状态；采集车辆速度变化过程中的速度，确定对应的单位时间内的速度变化量；标定所述控制指令的参数下，不同速度与单位时间内的速度变化量的映射关系；更新所述控制指令的参数，重新触发参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 速度变化过程 静止状态 控制指令 车辆控制参数 速度变化量 触发参数 油门 车速 刹车 采集 控制参数 映射关系 工作量 减速 发送 测试 更新 制定 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制参数标定方法，其特征在于，该方法包括：触发参数标定时，在车辆速度变化过程中发送对应的控制指令，所述车辆速度变化过程为车辆从静止状态加速至设定速度，或者从设定速度减速至车辆处于静止状态；采集车辆速度变化过程中的速度，确定对应的单位时间内的速度变化量；标定所述控制指令的参数下，不同速度与单位时间内的速度变化量的映射关系；更新所述控制指令的参数，重新触发参数标定。
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