[发明专利]一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置在审
| 申请号： | 201910691772.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110389360A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐图;纪运景;张丰源;王椿钧;王春勇;严伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，包括锥形反射镜、圆柱面管透镜、共光路镜筒、45°分色镜、共孔径激光探测组件、CMOS成像组件、片上信号处理系统和无线发射终端，利用锥形反射镜结合45°分色镜，实现了激光探测与视频成像的共光路以及360°环视双模复合告警，为无人机的安全飞行提供激光探测的目标信息和环视图像。本发明具有作用距离远、可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，在小型无人机领域具有重要应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 小型无人机 激光探测 锥形反射镜 告警装置 分色镜 共光路 成像 激光 透镜 无线发射终端 信号处理系统 告警 目标信息 视频成像 重要应用 作用距离 共孔径 体积小 圆柱面 镜筒 双模 图像 复合 飞行 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，其特征在于，包括锥形反射镜(1)、圆柱面管透镜(2)、45°分色镜(4)、共孔径激光探测组件(5)、CMOS成像组件(6)、片上信号处理系统(7)和无线发射终端(8)，所述锥形反射镜(1)由圆柱面管透镜(2)支撑固定在无人机上，所述45°分色镜(4)设置在锥形反射镜(1)轴线上且与锥形反射镜(1)的轴线成45°角，所述共孔径激光探测组件(5)设置在45°分色镜(4)的反射轴线上，且共孔径激光探测组件(5)的探测轴与锥形反射镜(1)的轴线重合，所述CMOS成像组件(6)设置在45°分色镜(3)的透射轴线上，且CMOS成像组件(6)的光轴与锥形反射镜(1)的轴线重合，所述共孔径激光探测组件(5)和CMOS成像组件(6)与片上信号处理系统(7)连接，所述片上信号处理系统(7)用于将共孔径激光探测组件(5)、CMOS成像组件(6)得到的测距数据、环视图像传输给无人机中控系统，同时通过无线发射终端(8)传输给地面控制站。
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