[发明专利]一种基于计算机视觉的桌球进洞判断方法及系统有效
| 申请号： | 201910691979.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110339549B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 叶永俊;屈莉莉 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A63B71/06 | 分类号： | A63B71/06;G06K9/46;G06K9/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的桌球进洞判断方法及系统，方法包括：在一个击球周期中，拍摄击球前桌球台面的俯视图，记为第一图像；拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第二图像；采用霍夫圆检测算法检测第一图像中圆的数量值，所述数量值记为第一数量值；采用霍夫圆检测算法检测第二图像中圆的数量值，所述数量值记为第二数量值；将第一数量值与第二数量值进行对比，当第二数量值与第一数量值的差值≥1时，则输出判定桌球进洞的信号。系统包括：俯视图拍摄模块、霍夫圆检测算法模块和判断模块；通过霍夫圆检测算法对第一图像和第二图像进行检测，智能的判断桌球是否进洞，十分方便、智能化程度高。本发明可应用与桌球运动中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 桌球 进洞 判断 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的桌球进洞判断方法，其特征在于，包括：步骤1、在一个击球周期中，拍摄击球前桌球台面的俯视图，记为第一图像；拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第二图像；步骤2、采用霍夫圆检测算法检测第一图像中圆的数量值，所述数量值记为第一数量值；步骤3、采用霍夫圆检测算法检测第二图像中圆的数量值，所述数量值记为第二数量值；步骤4、将第一数量值与第二数量值进行对比，当第二数量值与第一数量值的差值≥1时，则输出判定桌球进洞的信号。
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