[发明专利]一种多向取放叉式机器人在审
| 申请号： | 201910692081.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112299302A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 谢颖;徐家利;刘子墨;孙绍博;崔博;李博;申作军;侯宪配 | 申请（专利权）人： | 沈阳海通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/12;B66F9/14 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人： | 王玉信 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市铁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多向取放叉式机器人，由行走轮、杠杆顶升装置、回转支撑装置、货叉、支撑架体、定位装置和驱动装置组成；其中，自动导引运输车的支撑架体底部安装行走轮，下面承接行走辊道，架体上面布置有回转支撑装置，360°旋转满足四向取货的要求，回转支承的上面安装有伸缩货叉，自动导引运输车接收取货信号后运行到指定地点，回转支撑旋转到指定货位，顶升到位后货叉伸出取货，货叉收回，自动导引运输车回到原点位置，顶升货叉伸出送料完成。在自动导引运输车到达指定地点后，会根据货物的实际位置，将货叉取货口旋转到正确位置，取送货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 取放叉式 机器人 | ||
【主权项】：
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