[发明专利]机械手以及机械手组件

摘要

本申请涉及体外检测设备领域，具体而言，涉及一种机械手以及机械手组件。该机械手包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取。通过设置推杯组件，能够快速地将反应杯推出第一夹爪和第二夹爪之间，提高放杯的成功率和放杯速率。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括：驱动组件；推杯组件，所述推杯组件的一端传动连接于所述驱动组件；以及夹爪组件，所述夹爪组件包括安装部以及至少两个夹爪本体；所述推杯组件的另一端穿出于所述安装部；所述至少两个夹爪本体固定连接于所述安装部，以使所述推杯组件位于所述至少两个夹爪本体围成的容置空间内；所述至少两个夹爪本体受到挤压后，所述容置空间的大小能够改变；其中，所述驱动组件被配置为用于驱动所述推杯组件在所述安装部内运动。