[发明专利]一种用于求解最优控制问题的数值方法在审
| 申请号： | 201910692289.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110990990A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 魏小辉;廖玮;李旭波;李龙;高天驰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于求解最优控制问题的数值方法，涉及控制理论与控制工程领域，能够解决最优控制问题在某些工程实际问题中求解耗时长，陷入局部最优的问题。本发明包括：将系统状态空间离散化为足够数量的网格，生成一个二维数组用于记录任意一对网格点之间的最短路径，再利用上述二维数组解决实际的任务，通过不断计算系统当前状态和目标状态的距离生成系统控制量，经过多次反馈控制后最终使得系统当前状态达到目标状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 求解 最优 控制 问题 数值 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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