[发明专利]一种基于分层受限预测控制的火电机组协调控制方法

摘要

本发明提供了一种基于分层受限预测控制的火电机组协调控制方法，所述的分层受限预测控制器包括控制目标轨迹动态优化层和受限预测控制层两部分,它的特点是将各个变量设定值输入轨迹优化层进行控制轨迹优化,下层采用简化的受限预测控制当误差过大时根据上层的目标轨迹进行最优控制率的计算。由这种方法设计出的控制器适应性强，控制准确。简化后的受限预测控制器需要参数较少，有利于调试。可以克服火电机组协调控制中对象的大滞后、大惯性的特点，同时受限预测控制可有效考虑执行机构上下限、速率限制等实际约束，提高机组协调系统控制的安全性。

主权项

1.一种基于分层受限预测控制器的火电机组协调控制方法，其特征在于：所述的分层受限预测控制器包括目标轨迹动态优化层即上层和受限预测控制层即下层，火电机组协调控制方法具体步骤如下：步骤1：根据历史数据及评价函数训练目标轨迹动态优化层的支持向量机模型；步骤2：实验得到机组典型工况下的协调系统传递函数模型G(s)；步骤3：确定受限预测控制层的约束范围、控制步长、预测步长及采样时间Ts；步骤4：根据所述步骤1中训练后的支持向量机模型，输入当前机组状态得到优化后的目标轨迹；步骤5：在误差超过各自阀值时将所述步骤4中得到的目标轨迹输入受限预测控制器，得到当前时刻的煤量指令、汽机调门开度指令和给水量指令。