[发明专利]改进的伺服展刀动力头

摘要

本发明公开了一种改进的伺服展刀动力头，该改进的伺服展刀动力头，支撑其主轴电机的支撑架采用上下分体式结构设计，上、下架体通过连接螺栓活动连接，通过旋拧连接螺栓可以改变上、下架体之间的距离——即调节了主轴同步带的松紧度。该伺服展刀动力头能够很好地适应不同的工作环境温度，稳定性好、可靠性高。

主权项

1.一种改进的伺服展刀动力头，包括壳体(1)、在壳体(1)内的前端设置有旋转主轴(3)、主轴套筒(2)，在壳体(1)上方设置有主轴动力机构，在壳体(1)的后端设置有展刀变径传动机构，展刀变径传动机构包括固定在壳体(1)尾端的第一伺服电机(9)、通过轴承与壳体(1)尾端转动连接的丝杆(8)、穿设于主轴内的刀杆(4)以及连接滑套(6)，第一伺服电机(9)的转动轴同轴固定有第一主动轮(10)，丝杆(8)的尾端同轴固定有第一从动轮(11)，第一主动轮(10)与第一从动轮(11)通过第一同步带(12)传动联接，连接滑套(6)位于刀杆(4)的尾端与丝杆(8)的前端之间，在连接滑套(6)的尾端固定有螺纹套(7)，丝杆(8)旋入螺纹套(7)内并与螺纹套(7)螺纹配合，丝杆(8)的前端固定有连接轴承(5)，刀杆(4)的尾端通过连接轴承(5)与连接滑套(6)转动连接，主轴动力机构包括支撑架(13)和第二伺服电机(14)，支撑架(13)位于壳体(1)上方，第二伺服电机(14)与支撑架(13)的上部连接固定，在支撑架(13)内设置有第二主动轮(15)，第二主动轮(15)与第二伺服电机(14)的转动轴同轴固定，在主轴的外部同轴套接有第二从动轮(16)，第二主动轮(15)与第二从动轮(16)通过第二同步带(17)传动联接，其特征是：所述支撑架(13)包括分体设置的上架体(1301)和下架体(1302)，所述下架体(1302)的下部与展刀动力头的壳体(1)连接固定，所述第二伺服电机(14)与上架体(1301)连接固定，所述上架体(1301)的底部设置有向外突出的上连接板(1303)，所述下架体(1302)的顶部设置有向外突出的下连接板(1304)，所述上连接板(1303)上开设有通孔(1305)，所述下连接板(1304)上开设有螺纹孔(1306)，所述螺纹孔(1306)位于通孔(1305)的正下方，所述通孔(1305)内穿设有连接螺栓(18)，所述连接螺栓(18)旋入螺纹孔(1306)内并与螺纹孔(1306)螺纹配合，所述上连接板(1303)与下连接板(1304)之间设置有弹性垫(19)。