[发明专利]一种基于平行激光束的水下目标尺寸测量设备及方法有效
| 申请号： | 201910693022.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110411339B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;王晓瑞;董军宇 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 邱岳 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下目标尺寸测量设备及方法，该水下目标尺寸测量设备包括摄像头模块、第一激光器模块、第二激光器模块、第三激光器模块、第四激光器模块，第一、二、三、四激光器模块和摄像头模块处于同一平面，且激光发射器模块分布在正方形四角点处。测量时，由摄像头模块拍摄包含待测物体和四个激光投射点的图像，获得四个激光投射点的位置坐标，对图像进行单应性坐标变换使得激光器的四个投射点成正方形点阵，使用包围盒生成算法计算变换后目标物体的包围盒。根据比例计算待测目标物体长和宽的尺寸。本发明所描述的测距方法适用于水下等人类活动不方便的场景，提高了水下目标尺寸测量的灵活性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 激光束 水下 目标 尺寸 测量 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于平行激光束的水下目标尺寸测量设备，其特征在于：包括一个摄像头模块、第一激光器模块、第二激光器模块、第三激光器模块、第四激光器模块，所述摄像头模块用于拍摄图像，所述第一、第二、第三、第四激光器模块是点激光发生器，用于发射点激光。
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