[发明专利]一种智能采棉机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910693036.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110402683B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张兰红;蒋根才;王秀琳;仓竹荣 | 申请（专利权）人： | 盐城正邦环保科技有限公司;盐城工学院 |
| 主分类号： | A01D46/08 | 分类号： | A01D46/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能采棉机及其控制方法，包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件，所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置，所述塔臂安装在塔杆的顶部，所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部，所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定，所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件，另一端设有采棉软管，本发明还公开了一种智能采棉机控制方法；整个系统结构简单，控制简单，减少了采棉机械手的关节个数和手臂长度，减小了控制难度，降低了控制程序的复杂度，提高了棉花采摘的速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采棉机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能采棉机，其特征在于，包括采棉机械手、塔臂、塔杆、摄像部件和棉花收纳部件，所述塔杆安装在所述棉花收纳部件的顶部位置，所述塔臂安装在塔杆的顶部，所述采棉机械手安装在塔臂的另一端底部，所述摄像部件穿过塔臂与塔杆固定，所述棉花收纳部件顶部一端设有单片机控制部件，另一端设有采棉软管，所述单片机控制部件对整个采棉机的电路协调控制，所述采棉软管底部插入棉花收纳部件的内部，顶部与塔臂的一端连通。
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