[发明专利]一种移动无人船太阳能电池板自动跟随控制方法在审
| 申请号： | 201910693086.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110333742A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张江梅;王坤朋;冯兴华;胡浩行;姚娟;刘灏霖;高翔 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘世权 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动无人船太阳能电池板自动跟随控制方法，包括：初始化步骤：初始化太阳能电池板姿态为输出功率最大的姿态；太阳能电池板调节步骤：每X时间段内，通过视日跟踪法计算出使太阳能电池板保持正对太阳的姿态时太阳能电池板需要转动的方向及角度的积分量，使太阳能电池板自动跟随太阳运动；抗干扰步骤：通过读取比较太阳能电池板实时发电功率，判定太阳能电池板是否收到外界干扰，如果出现外界干扰，将太阳能电池板的姿态调整至最优姿态。本发明适用移动和非移动状态下的太阳能电池板，使太阳能电池板接收光能最大，并使其输出功率保持最大。系统完成太阳能自动跟踪时，鲁棒性好，节省系统本身电源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能电池板 自动跟随 输出功率 外界干扰 初始化 无人船 移动 太阳能自动跟踪 读取 非移动状态 电源消耗 发电功率 节省系统 太阳运动 姿态调整 积分量 抗干扰 鲁棒性 时间段 光能 正对 判定 转动 跟踪 太阳 | ||
【主权项】：
1.一种移动无人船太阳能电池板自动跟随控制方法，其特征在于，包括：初始化步骤：初始化太阳能电池板姿态为输出功率最大的姿态；太阳能电池板调节步骤：每X时间段内，通过视日跟踪法计算出使太阳能电池板保持正对太阳的姿态时太阳能电池板需要转动的方向及角度的积分量，通过方向和角度的积分量来驱使电机动作，使太阳能电池板自动跟随太阳运动；抗干扰步骤：通过读取比较太阳能电池板实时发电功率，判定太阳能电池板是否收到外界干扰，如果出现外界干扰，通过变步长功率比较的方法，将太阳能电池板的姿态调整至最优姿态。
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