[发明专利]基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置在审
申请号: | 201910693565.5 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN110440718A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 卢玫 | 申请(专利权)人: | 浙江警察学院 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 310051*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置,包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块,其特征是:红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧,左右各一个,实时发射红外线,红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度;单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时,当牵引车在转弯时,所发射的红外光束经过挂车车体的反射,反射回发射位置;在牵引车转弯过程中,能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数,为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。 | ||
搜索关键词: | 牵引车 挂车车体 红外线 红外线发射模块 光学接收模块 夹角检测装置 测距 发射 反射 转弯 红外线发射二极管 单片机处理模块 信息输出模块 液晶显示模块 单片机模块 红外线发射 电源模块 发射位置 红外光束 夹角度数 警示装置 启动安全 实时计算 数据支撑 挂车 车体 车头 向后 计时 牵引 | ||
【主权项】:
1.基于红外线测距的牵引车与挂车车体夹角检测装置,包括红外线发射模块、光学接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块,其特征是:红外线发射模块的红外线发射二极管以及光学接收模块安装于牵引车车头两侧,左右各一个,实时发射红外线,红外线发射角度向后与车体保持一定的离散角度;单片机模块控制红外线发射模块发射红外线并开始计时,当牵引车在转弯时,所发射的红外光束经过挂车车体的反射,反射回发射位置,此时光学接收模块检测到红外线信号后,将信号反馈至单片机,完成计时;随后单片机模块将红外线从发射到接收的间隔时间转换为红外线行程距离,由于红外线发射角度固定,且牵引车长度固定,因此单片机模块可计算得到牵引车与挂车车体夹角角度,后通过信息输出模块向其他安全设备输出车体夹角信号,液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息;电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。
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