[发明专利]自动跟踪云台及摄像系统在审
| 申请号： | 201910693640.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110285304A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘海军;王华刚;万茶良 | 申请（专利权）人： | 深圳市金九天视实业有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳理之信知识产权代理事务所(普通合伙) 44440 | 代理人： | 曹新中 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动跟踪云台及摄像系统，其中自动跟踪云台，包括壳体和盖体，壳体内设有水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，该上下转动驱动机构包括设有第一主动齿轮的上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和两个转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与第一主动齿轮传动连接，所述自动跟踪云台还设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。由于设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件，降低部件间配合精度要求，降低部件的加工难度，同时避免配合间隙过大或过小出现噪声和抖动，提高运行的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 上下转动 主动齿轮 自动跟踪 云台 驱动机构 齿轮 传动组件 弹性部件 降低部件 摄像系统 转动齿轮 转动件 摆臂 转盘 齿轮啮合传动 传动连接 精度要求 配合间隙 驱动电机 水平转动 固定座 平稳性 抖动 盖体 壳体 噪声 体内 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.自动跟踪云台，其特征在于，包括壳体和与壳体底部固定的盖体，在壳体容置空腔设有分别使固定摄像头水平转动和上下转动的水平转动驱动机构和上下转动驱动机构，所述上下转动驱动机构包括上下转动驱动电机和上下转动传动组件，该上下转动传动组件包括两个固定座和与每个固定座转动连接的转动件，每个转动件设有摆臂，至少一个摆臂设有转动齿轮，该转动齿轮与转盘上第一齿轮啮合传动，该转盘上的第二齿轮与上下驱动电机转轴上第一主动齿轮传动连接，在所述水平转动底座上设有使第一主动齿轮与第二齿轮紧密接触的第一弹性部件。
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