[发明专利]一种焊接机轨迹可调式工业机器人有效
| 申请号： | 201910693675.1 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110293352B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 杨青;殷红亮 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括凹形槽和被焊接物，所述凹形槽的两端内部均开设有复位孔，复位孔的内部设置有复位装置，复位装置包括复位钢丝绳，复位钢丝绳延伸至复位孔的外部，凹形槽的内部分别设置有动力行驶装置和电控布置装置，动力行驶装置包括电机和齿轮，凹形槽的内底壁开设有齿槽，齿轮的表面与齿槽的内壁啮合。该焊接机轨迹可调式工业机器人，通过设置复位装置，能够使得相邻凹形槽之间被复位弹簧始终拉紧，且相同的复位弹簧弹力相同，多个凹形槽形成的轨迹会形成有规则的弧度，通过设置动力行驶装置，能够使得整个装置在凹形槽内沿着多个凹形槽连接起来的轨迹行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 轨迹 调式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括凹形槽（1）和被焊接物（6），其特征在于：所述凹形槽（1）的两端内部均开设有复位孔（2），所述复位孔（2）的内部设置有复位装置，所述复位装置包括复位钢丝绳（21），所述复位钢丝绳（21）延伸至复位孔（2）的外部；所述凹形槽（1）的内部分别设置有动力行驶装置和电控布置装置，所述动力行驶装置包括电机（3）和齿轮（31），所述凹形槽（1）的内底壁开设有齿槽（32），所述齿轮（31）的表面与齿槽（32）的内壁啮合；所述电控布置装置包括正极铜条（4）和负极铜条（41），所述正极铜条（4）和负极铜条（41）均通过通电凸点（42）与电机（3）电性连接；相邻所述凹形槽（1）的一端底部通过转向机构活动连接。
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