[发明专利]电控智能液压振动压路机系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电控智能液压振动压路机系统及其控制方法，该系统包括整机控制器、发动机控制器、发动机、变速器、行走系统、行走制动控制器、行走制动器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、声光警示系统、无线通讯装置、加速度传感器、行驶速度传感器、视觉传感器、测距传感器、振动轮、激振装置、电控离合器、电控变量泵、行走液压马达、振动液压马达、转向液压缸、电控安全阀、电控压力阀、压力传感器和流量传感器。该系统及其控制方法可以实现液压振动压路机的振动压实参数的智能自适应控制和无人驾驶，提高振动压实质量和自动化水平，减轻劳动强度。

主权项

1.一种电控智能液压振动压路机系统，其特征在于，包括整机控制器、发动机控制器、发动机、变速器、行走系统、行走制动控制器、行走制动器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、声光警示系统、无线通讯装置、若干加速度传感器、若干行驶速度传感器、设于压路机前部和后部的若干视觉传感器、设于压路机前部和后部的若干测距传感器、振动轮、激振装置、4个电控离合器、3个电控变量泵、行走液压马达、振动液压马达、转向液压缸、3个电控安全阀、3个电控压力阀、3个压力传感器和3个流量传感器；/n所述整机控制器分别与发动机控制器、行走制动控制器、驾驶方式选择及手动操纵装置、机器状态显示屏、声光警示系统、无线通讯装置、各加速度传感器、各行驶速度传感器、各视觉传感器、各测距传感器、各电控离合器、各电控变量泵、各电控安全阀、各电控压力阀、各压力传感器和各流量传感器以接口电路或总线形式电性连接，以实时监测发动机状态、压实参数、行走参数、3个液压子系统的流量和压力参数；所述3个液压子系统包括行走液压子系统、转向液压子系统和振动液压子系统，各液压子系统的流量和压力参数可独立调控；/n所述发动机通过电控主离合器直接连接变速器的输入轴，并通过变速器的3个输出轴及其对应的3个电控离合器，与发动机控制器及整机控制器一起，分别独立驱动和监测行走液压子系统、转向液压子系统和振动液压子系统；所述4个电控离合器的通断，完全由整机控制器控制，且可相互独立通断；所述行走液压子系统由电控行走变量泵、第一电控安全阀、第一电控压力阀、行走液压马达、第一压力传感器和第一流量传感器组成，借助第一电控离合器和变速器的第一输出轴的连接或断开，实现由发动机获得或失去动力，由行走液压马达驱动行走系统工作；所述振动液压子系统由电控振动变量泵、第三电控安全阀、第三电控压力阀、振动液压马达、第三压力传感器和第三流量传感器组成，借助第三电控离合器和变速器的第三输出轴的连接或断开，实现由发动机获得或失去动力，由振动液压马达驱动激振装置工作；所述转向液压子系统由电控转向变量泵、第二电控安全阀、第二电控压力阀、转向液压缸、第二压力传感器和第二流量传感器组成，借助第二电控离合器和变速器的第二输出轴的连接或断开，实现由发动机获得或失去动力，由转向油缸驱动实现转弯；/n所述加速度传感器固定在压路机机架上，其纵轴垂直于地面，用于监测机架铅垂方向的振动加速度和振动频率，用于实时识别压实度和检测筑路振动强度；所述行驶速度传感器为转速传感器，安装在机架上，用于监测压路机的驱动轮和被动轮的转速；所述视觉传感器分为两组，一组安装在驾驶室前侧，朝向压路机前下方即将被压实的路面，用于监视压路机前下方的路面和道路状况，另一组安装在机架后部，朝向压路机振动轮后面刚被压实过的筑路表面，用于测取道路压实状态和质量图像信息；所述测距传感器分成两组，一组固定在压路机前部，用于监测前方障碍物的有无及距离，另一组固定在压路机后部，用于监测后部来物距离及其速度，所述声光警示系统用于必要时发出警示信号。/n