[发明专利]一种步态分析方法及装置

摘要

本发明公开了一种步态分析方法及装置，所述检测装置包括载体、数据采集器、微处理器和电池；将采集到数据进行分析处理，进而计算出对应的数据并将该数据传输至智能终端，执行步态分析方法，所述具体步骤如下：1)信号采集；2)对采集到的信号进行两次滤波；3)单步信号划分；4)判断着地方式；5)判断足内旋；6)判断内外八字。本方法通过对用户在行走或运动过程中基于足部的各种参数进行实时采集和算法处理，能够实现实时检测与分析用户步态，并且分析过程方便快捷，准确度高,有利于运动员及早发现进行矫正。

主权项

1.一种步态分析方法，其特征在于：其具体分析过程如下：/n1)信号采集：利用传感器采集人体行进过程中下肢在空间上X、Y、Z三个方向的运动信号，所述运动信号包括三维加速度信号和三维角速度信号；/n2)对采集到的信号进行两次滤波：对行进方向的加速度进行高通滤波，对高通滤波后的数据取绝对值，再进行长度为N的均值滤波得到acc_speed_me序列；/n3)单步信号划分：序列acc_speed_me以th_K的变化量进行分割，即(acc_speed_mea(n)-acc_speed_mea(n-1))>th_K作为一步运动开始，(acc_speed_mea(n-1)-acc_speed_mea(n))>th_K作为一步运动结束，这段间隔为有效的一步；/n4)判断着地方式：当(Zacc-1G)/Y>0.1时为后跟着地，Z变大；当(Zacc-1G)/Y<-0.1时为前掌着地，Z变小；其他为全掌着地情况，其中Zacc为Z轴方向加速度，Zacc-1G为全掌落地时的情况；/n5)判断足内旋：当0<X/Zmax<0.1，为正常着地；当X/Zmax>0.1，X方向加速度为正，为外翻着地；当X/Zmax>0.1，X方向加速度为负，为内翻着地，其中X为X轴加速度，Zmax为Z轴最大加速度；/n6)判断内外八字：当(X/Y)>0.1，测量加速度的方向与行进方向相反为外八字步；当(X/Y)>0.1，测量加速度的方向与行进方向相同为内八字步，其中X为X轴加速度，Y为Y轴加速度。/n