[发明专利]一种步态分析方法

摘要

本发明公开了一种步态分析方法，六轴加速度传感器至少采集在空间X、Y、Z三个方向上加速度数据；所述判断方法步骤如下：1)定位完全着地的时间点；2)对信号进行步态检测；3)单步信号划分；4)计算角度的大小；5)判断着地方式；6)判断足内旋和足外旋；7)判断走跑方式。本方法通过对用户在行走或运动过程中基于足部的各种参数进行实时采集和算法处理，能够实现实时检测与分析用户步态，并且分析过程方便快捷，准确度高,有利于运动员及早发现进行矫正。

主权项

1.一种步态分析方法，其特征在于：对信号采集系统采集传输的数据进行分析，其具体分析过程如下：/n1)定位完全着地的时间点:设置初始阈值为0.5G，方波信号为0，将原始信号放大3倍，消除干扰，对信号数据进行低通滤波处理，利用y轴加速度生成方波信号，若检测到方波是为下降边沿，开始检测x轴角速度极大值，判断极大值是否大于500DPS，若否，则以该极大值的时间点为着地时间点，若是，则继续寻找以角速度为零的时间点为完全着地时间点；/n2)进行步态检测：检测信号的极大值，从极大值开始寻找与极大值相差大于阈值的实时信号数据，实时信号数据与极大值的差值大于阈值时将方波信号置为-1，在方波信号为-1时开始检测y轴加速度的最小值，并检测完全着地时间点，在找到完全着地时间点后，方波信号置为0，以极大值和最小值的差值的0.8倍作为下一步的阈值；/n3)单步信号划分：检测生成的方波信号的下降沿，在实时信号大于最小值0.2G时，开始检测角速度的极大值判断极大值的大小，小于零时以该极值点作为一步结束的时间，大于零时，从极值点位置开始寻找角速度为零的时间点，作为一步的结束；/n4)计算角度的大小：定位着地后脚掌翻转的时间，对角速度进行积分，求解出角度θ，θ＝∫(w*t),式中w为角速度，t为采样时间；/n5)判断着地方式：判断该角度的正负关系以及绝对值大小，若θ绝对值小于α，则当前步态为全掌着地；若θ绝对值大于α，且θ方向为正，则当前步态为前脚掌着地；若θ绝对值大于α，且θ方向为负，则当前步态为后脚掌着地；/n6)判断足内旋和足外旋：若角度θ大于β，则当前步态为足外旋；若角度θ小于或等于0°，则当前步态为足内旋；当角度θ属于0°到β之间，则为正常内旋；/n7)判断走跑方式：定位x轴离地时间和着地时间，判断触地腾空比是否小于1，若小于1，则为跑步状态，反之则为走路状态，其中触地腾空比为单步着地时间/腾空时间。/n