[发明专利]MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法有效

专利信息
申请号: 201910694656.0 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN110531389B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 蔡成林;邓明军;李鹏;吴海燕;刘凌云 申请(专利权)人: 湘潭大学
主分类号: G01S19/43 分类号: G01S19/43;G01S19/41
代理公司: 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 代理人: 安曼
地址: 411105 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法,包括:步骤S1:选择北斗导航定位系统的三频数据(B1、B2、B3),获取伪距观测值和载波相位观测值;步骤S2:构建三频MW组合观测模型,建立MW方程,进行历元间差分得到周跳检测量△N12和△N13;步骤S3:构建无几何相位观测模型;步骤S4:根据组合观测数据的电离层系数和观测噪声同时相对小的原则选取其中的两组参数,再根据△N1=△N2=△N3时计算两组参数三个频点的周跳,选取满足实际情况的B组合系数;步骤S5:将△N12、△N13和B组合联立得到方程组,计算三频频点上的周跳,对周跳进行修复。本发明解决了无几何法无法探测不敏周跳和MW法无法探测相等周跳的缺陷。
搜索关键词: mw 组合 几何 相位 联合 探测 修复 方法
【主权项】:
1.一种MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤S1:选择北斗导航定位系统的三频数据(B1、B2、B3),获取观测数据伪距观测值和载波相位观测值,对观测的数据进行预处理,剔除粗差;/n步骤S2:用步骤S1获取的观测数据构建三频MW组合观测模型,建立不同频点组合观测量的MW方程,并进行历元间差分得到周跳检测量△N12和△N13;/n步骤S3:用步骤S1获取的观测数据构建无几何相位观测模型;/n步骤S4:选取多组组合系数,进行解算,根据组合观测数据的电离层系数和观测噪声同时相对小的原则选取其中的两组参数,再根据△N1=△N2=△N3时计算两组参数三个频点的周跳,选取满足实际情况的B组合系数;/n步骤S5:将步骤S2中的△N12、△N13和B组合联立得到方程组,计算三频频点上的周跳,并对周跳进行修复。/n
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