[发明专利]MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法有效
申请号: | 201910694656.0 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN110531389B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 蔡成林;邓明军;李鹏;吴海燕;刘凌云 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/41 |
代理公司: | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人: | 安曼 |
地址: | 411105 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: |
本发明公开了一种MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法,包括:步骤S1:选择北斗导航定位系统的三频数据(B1、B2、B3),获取伪距观测值和载波相位观测值;步骤S2:构建三频MW组合观测模型,建立MW方程,进行历元间差分得到周跳检测量△N |
||
搜索关键词: | mw 组合 几何 相位 联合 探测 修复 方法 | ||
【主权项】:
1.一种MW组合法与无几何相位法联合探测与修复周跳的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤S1:选择北斗导航定位系统的三频数据(B1、B2、B3),获取观测数据伪距观测值和载波相位观测值,对观测的数据进行预处理,剔除粗差;/n步骤S2:用步骤S1获取的观测数据构建三频MW组合观测模型,建立不同频点组合观测量的MW方程,并进行历元间差分得到周跳检测量△N12和△N13;/n步骤S3:用步骤S1获取的观测数据构建无几何相位观测模型;/n步骤S4:选取多组组合系数,进行解算,根据组合观测数据的电离层系数和观测噪声同时相对小的原则选取其中的两组参数,再根据△N1=△N2=△N3时计算两组参数三个频点的周跳,选取满足实际情况的B组合系数;/n步骤S5:将步骤S2中的△N12、△N13和B组合联立得到方程组,计算三频频点上的周跳,并对周跳进行修复。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学,未经湘潭大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910694656.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置